Çok-dönüşlü bir elektrikli aktüatör, elektrik enerjisini açısal yer değiştirmeye (çok-dönüş) dönüştüren bir otomasyon cihazıdır; öncelikle tamamen açık/kapalı çalışma veya ara konum regülasyonu için vanaları (küresel vanalar, kelebek vanalar ve tapalı vanalar gibi) tahrik etmek için kullanılır.
Mekanik Yapı
1. Güç Ünitesi
Elektrik motoru (tipik olarak üç-fazlı asenkron motor): Dönme gücü sağlar.
2. İletim Mekanizması
Redüksiyon ünitesi: Hızı azaltmak ve çıkış torkunu artırmak için dişli setleri, sonsuz dişliler veya harmonik tahrikler kullanır, vananın açılması ve kapanması için tork gereksinimlerini karşılar.
Çıkış mili: Torku iletmek için doğrudan valf gövdesine bağlanır ve mili çok-dönüşle (ör. 90 derece, 180 derece veya birden fazla tam dönüş) hareket ettirir.
3. Geri Bildirim Sistemi
Kodlayıcı: Artımlı veya mutlak kodlayıcı; valf konumu (açı veya hareket) hakkında gerçek-zamanlı geri bildirim sağlamak için darbe sinyalleri veya analog sinyaller çıkarır ve kapalı-döngü kontrolünü mümkün kılar.
Limit anahtarları: Sert limit koruması (örn. mekanik durdurucular veya elektromanyetik sensörler).
Çalışma Prensibi (Kapalı-döngü Kontrolü)
1. Sinyal girişi: 4-20mA DC, 0-10V DC veya dijital sinyalleri (örn. Modbus) alır.
2. Denetleyici işleme: Hedef konumu geri bildirim sinyaliyle karşılaştırır ve PWM veya sinüs-dalgası sürücü sinyalleri üretir.
3. Motor sürücüsü: Bir sürücü (örn. H-köprü devresi) aracılığıyla motor yönünü ve hızını kontrol eder.
4. Konum ayarı: Aktüatör, vanayı ayarlanan konuma yönlendirirken geri bildirim sinyali hataları gerçek zamanlı olarak düzeltir.
