Aktüatörün tanımı şudur: belirli bir tahrik enerjisi kullanan ve belirli bir kontrol sinyalinin etkisi altında çalışan doğrusal veya döner hareket sağlayan bir tahrik cihazı.
Aktüatörler sıvı, gaz, elektrik veya diğer enerji kaynaklarını kullanır ve bunları motorlar, silindirler veya diğer cihazlar aracılığıyla sürüş eylemine dönüştürür. Temel tipler kısmi dönüşlü, çok dönüşlü ve doğrusal dönüşlüdür. Elektrikli aktüatör esas olarak üç bölüme ayrılmıştır: motor, redüktör, kontrol bölümü.
